运动方程是描述结构中力与位移(包括速度和加速度)关系的数学表达式。其建立方法主要有5种,包括牛顿第二定律、D’Alembert 原理、虚位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程。
本词条最后更新于 2026-06-30 11:44:16