正向运动学

概述

正向运动学是指采用一个机器人的运动方程，以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。

2百科释义

正向运动学是指采用一个机器人的运动方程，以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。

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本词条最后更新于 2026-06-29 20:37:20

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