桅杆起重机

桅杆起重机（derrick）以桅杆为机身的动臂旋转起重机。桅杆起重机由桅杆本体、动力一起升系统、稳定系统组成。主要部件由桅杆、 动臂、支撑装置和起升、变幅、回转机构组成。