汉末,曹操为丞相,有卫候营。魏文帝置武卫将军,统率禁旅。隋采其名,置左右卫候府,领外军宿卫,有大将军等官。唐沿设,上将军、大将军、将军以下,有长史、录事参军,仓、兵、骑、胄各曹参军等官,职掌同左右卫。
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